В коллекцию Эрмитажа входит большое количество доспехов XV-VII столетий, большая часть которых производилась и использовалась в Италии и Германии.
Первые доспехи появились в XV веке, заменив собой распространенные в средневековье кольчуги. Самые ранние экземпляры чаще всего производились в готическом стиле. Их вес составлял от 16 до 23 килограмм и благодаря своей легкости они не стесняли движений. Ярким образцом данного направления является работа немецкого оружейника Лоренца, представленная в Рыцарском зале.
XV век характеризуется наиболее пристальным вниманием мастеров к красоте и удобству доспехов. Ни до этого, ни после требования к внешнему виду и практичности не были так высоки.
На смену готическим доспехам пришли ренессансные доспехи, введенные в моду императором Священной Римской империи Максимилианом I. Они отличались рифлеными латами, а, следовательно, появившимися ребрами жесткости. Данное нововведение позволило повысить безопасность доспеха, не очень утяжеляя: изделия стали достигать 25 кг.
Чуть позднее появились специальные доспехи для рыцарских турниров, они весили до 50 кг. В музее представлен полудоспех, произведенный аугсбургским оружейником А. Пеффенхаузером и предназначавшийся для пешего турнира.
XVI век интересен пластинчатыми латами, которые производились немецкими мастерами – они отличались богатым декором и удобством.
Кроме того, в коллекцию музея вошли конские доспехи, сочетающиеся с защитным костюмом всадника, уникальный деревянный щит с изображением святого Георгия, декорированный бусинами из горного хрусталя, а также доспехи для итальянской знати, обтянутые бархатом и шелком.