Недалеко от входа в парк Царицыно со стороны метро «Орехово», рядом с Большой липовой аллеей располагается павильон «Нерастанкино». Это открытая зала под куполом с эркерами, нишами, вазонами создана в 1803 году Иваном Еготовым — учеником и товарищем известного архитектора Василия Баженова. Желто-белая постройка, украшенная колоннами на фронтонах, напоминает храм античного периода и служит смотровой площадкой. Обратив взор на Большой пруд, становится виден небольшой остров с аркой «Русалкины ворота».
На территории усадьбы Царицыно построено много павильонов, где собирались отдыхающие на публичных праздниках и во время гуляний. Но наиболее романтичным считается павильон Нерастанкино, даже названием своим намекающий на любовь и разлуку.
Часто посетители усадьбы называют строение храмом меланхолии из-за возможности отдыха в уютных креслах с видами на прекрасные архитектурные достопримечательности и просто уголки дивной природы.
Имеется другая, более реалистичная версия, объясняющая название. Дело в том, что в картах 1816 года этот объект назван Миростанкино — от «мир останков» или «останки мира». Связано это, скорее всего, с курганами захоронения вятичей, раскопки которых проводились уже во времена Екатерины Великой. Павильон построен в качестве напоминания посетителям о бренности мира, недолговечности жизни.
Последующее за смертью Екатерины запустение Царицыно коснулось и парка. В 70-80 гг. XIX века усадьба переживает не лучшие времена. «Нерастанкино», как и ряд других построек, разрушается: ветшает, проседает крыша, осыпается, темнеет облицовка колонн. Далее усадьба превращается в популярный среди москвичей поселок для дачников. Но, павильон в этом не задействован. А вот в 20-30-е годы XX века здесь размещается парковая библиотека-читальня.
Реставрировался павильон «Нерастанкино» в 2006-2007 годах. Но, к сожалению, утраченные со временем каменные статуи, которые украшали здание с главного фасада, восстановить не удалось.
Вид с воздуха на парк Царицыно: