Дедушка С.Д. Шереметева, последнего хозяина усадьбы Остафьево, граф Н. П. Шереметев известен как учредитель Странноприимного дома в Москве, меценат, ценитель модных тенденций в искусстве. Он также организовал Эстампную галерею, напоминавшую те, что существовали в западноевропейском культурном пространстве. Репродукции с подлинников наиболее популярных картин и коллекций, пополнили все европейские библиотеки. Русские искусствоведы выписывали и привозили их в большом количестве, а также приобретали на местах.
В конце 18-го века граф Шереметев приказал реконструировать под галерею Овальную комнату Останкинского дворца и превратить ее в центр «интеллектуального» досуга. Экспонаты расставлялись на столах и были предназначены для тщательного изучения гостями.
В 19-м веке Эстампная галерея претерпела изменения. Ее превратили в жилое пространство для отдыха царской семьи, пребывавшей здесь в 1856 году. Позднее палатам вернули первозданный вид и восстановили убранство Эстампной галереи.
В настоящее время в Останкинском дворце проводятся реставрационные работы, но демонстрируемые предметы напомнят зрителям о великолепном дворце-театре и его прекрасных коллекциях.