В XVI-XVII веках парадное конское убранство имело большое значение, причем не эстетическое, а политическое. Чем шикарнее прошла встреча иностранцев, чем богаче казался выезд, тем могущественнее страна выглядела в глазах послов. В конце XV столетия в России даже создали государственный орган – Конюшенный приказ. В рамках своих полномочий он ведал конным делом, лошадьми, каретами, сбруей.
При этой структуре открылись многочисленные мастерские. Здесь трудился простой народ: ювелиры украшали обмундирование камнями, серебряники производили цепи, узды, граверы оформляли изделия, а рукодельницы шили попоны, чалдари.
Около Боровицких ворот в Кремле до XIX века находилось здание Конюшенного приказа. Затем на его месте возвели Оружейную палату и все ценности передали в фонды музея. Экспозиция, знакомящая с парадным убранством лошадей, размещена в витринах № 52–55. Здесь представлены седла, паперсти и многие другие предметы, выполненные в различных стилях и техниках.