В музее можно познакомиться с историей Лефортово — района, связанного с Петром I и его ближайшими соратниками. Среди них — Франц Лефорт, Яков Брюс, Николас Бидлоо, Александр Меншиков и другие видные фигуры петровской эпохи. Экспозиция рассказывает об их жизни и роли в становлении российского государства.
Посетители увидят репродукции портретов Петра I и его сподвижников, а также коллекцию старинного оружия. Среди представленных артефактов — западноевропейский карабин с колесцовым замком, датируемый концом XVI века, 6-фунтовая пушка эпохи Северной войны, ручная граната, относящаяся к началу XVIII века, арабское ружье с фитильным воспламенением, ятаган (предположительно конца XVIII века), русское кремневое ружье образца 1814 года, а также разнообразные пистолеты с разными механизмами: ударно-кремневыми и капсюльными.
Отдельный интерес представляют редкие экспонаты. Среди них — печать рода Брюсов и оригинальное женское платье с характерной складкой Ватто, датированное 1752 годом. Экспозиция также знакомит с предметами быта начала XVIII века: здесь можно увидеть старинную шкатулку, подсвечник, курительные трубки, солонку и даже фрагмент паркета, который когда-то находился в доме Захарии Ван дер Гульста — голландского медика, служившего в России.